تذكرنــي
التسجيل التعليمـــات قائمة الأعضاء التقويم البحث مشاركات اليوم اجعل كافة الأقسام مقروءة
Google

عدد مرات النقر : 4,720
عدد  مرات الظهور : 36,347,674-
عدد مرات النقر : 4,314
عدد  مرات الظهور : 36,339,075

عدد مرات النقر : 3,473
عدد  مرات الظهور : 28,514,9424
عدد مرات النقر : 5,244
عدد  مرات الظهور : 36,330,667الدرر الشامية
عدد مرات النقر : 3,855
عدد  مرات الظهور : 36,340,609
وهج الذكرى
عدد مرات النقر : 4,984
عدد  مرات الظهور : 36,330,666
عدد مرات النقر : 3,658
عدد  مرات الظهور : 31,676,2226
عدد مرات النقر : 3,846
عدد  مرات الظهور : 36,329,1884

عدد مرات النقر : 3,917
عدد  مرات الظهور : 31,675,0130
عدد مرات النقر : 4,376
عدد  مرات الظهور : 36,329,1877
عدد مرات النقر : 4,023
عدد  مرات الظهور : 36,329,1848

عدد مرات النقر : 3,907
عدد  مرات الظهور : 36,329,1849
عدد مرات النقر : 4,185
عدد  مرات الظهور : 36,329,1831http://useful.eb2a.com/dlil/templates/nwahy/css/images/logo.png
عدد مرات النقر : 18,753
عدد  مرات الظهور : 36,329,1840

عدد مرات النقر : 4,017
عدد  مرات الظهور : 36,330,413
عدد مرات النقر : 3,926
عدد  مرات الظهور : 31,676,1757ر======1
عدد مرات النقر : 3,664
عدد  مرات الظهور : 28,514,9653
غلا روحي
عدد مرات النقر : 3,590
عدد  مرات الظهور : 31,676,1548ر======اول
عدد مرات النقر : 3,596
عدد  مرات الظهور : 28,515,0272منتدى
عدد مرات النقر : 4,393
عدد  مرات الظهور : 36,339,072
عدد مرات النقر : 3,509
عدد  مرات الظهور : 31,676,1499اعلن
عدد مرات النقر : 4,490
عدد  مرات الظهور : 36,330,665قلبي
عدد مرات النقر : 4,309
عدد  مرات الظهور : 36,329,1886

الإهداءات




منتدى التكنولوجيا الكمبيوتر وايباد والانترنت الكمبيوتر والانترنت والبرامج ومعلومات تفيد الناس و طرق علاج مشاكل الكمبيوتر وإيباد ولاب توب

« آخـــر الـــمـــشـــاركــــات »
         :: احذر أن تتعدي على مقام الربوبية (آخر رد :عبير)       :: احذرو من العين إنها حق خطبة الجمعة (آخر رد :سامي)       :: بيع حسابات ببجي (آخر رد :اسلام)       :: معلومات غريبة (آخر رد :اول)       :: موقع مقروء التعليمي (آخر رد :اسلام)       :: رؤى آخر الزمان علامة فارقة (آخر رد :اول)       :: اطول الحيوانات في العالم (آخر رد :اول)       :: متجر وشاح تبوك (منتجات تركية وأوربية) (آخر رد :اول)       :: اشياء واماكن غريبة في العالم (آخر رد :اول)       :: افضل شركة نقل اثاث بالرياض (آخر رد :اسلام)      

اضافة رد

 
أدوات الموضوع إبحث في الموضوع تقييم الموضوع انواع عرض الموضوع

قديم منذ 4 أسابيع   #1


الصورة الرمزية ألضياء
ألضياء غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 1219
 تاريخ التسجيل :  Oct 2021
 العمر : 31
 أخر زيارة : منذ 2 ساعات (10:47 PM)
 المشاركات : 32 [ + ]
 التقييم :  10
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي الخطوة الأولى لكيفية صنع روبوت ذكي





الخطوة الأولى لكيفية صنع روبوت ذكي

يهدف هذا المقال لتعريف القارئ عن أهمية البرمجة و تعلم اللغة المناسبة للمبتدئين والهواة في هذا المجال. حيث أن الذكاء الاصطناعي أصبح من غزاة العالم الحديث، فالآن يتوجه الجميع إلى أن يقوموا بصناعة روبوت حديث يمكنه أن يقوم ببعض المهام الشاقة التي ترهق الإنسان، وذلك في سبيل تحسين مستوى الحياة وتسهيلها ولكن من أجل برمجة الروبوت نحتاج إلى عدة مهارات برمجية أهمهم تعلم البرمجة, ومن أهم لغات البرمجة للروبوتات هي لغتي C و البايثون.

قبل عام 2007, لم يجمع العلماء على تعريف موحد لكلمة "روبوت". فقد درج تضمن تلك الكلمة العديد من الآلات المحيطة بنا مثل غسالة الملابس و الصحون و الطائرات سواءً كانت مسيرة عبر البشر أو ذات التحكم عن بعد أو ذاتية التحكم و غير ذلك مثل الصواريخ الموجهة و الأقمار الصناعية و حتى الجوالات الذكية (1).

من الأمثلة التي تبسط فهم محور جدالهم هو المسألة التالية:

لو وجد روبوت في كوكب آخر يقوم بتجول الأماكن المختلفة لأخذ قراءات درجة الحرارة. ففي تلك الحالة يجمع الكل على تسميته بروبوت. و لكن إن افترضنا أننا نتحكم به عن بعد فهو لا يختلف عن لعب الأطفال مثل العربة ذات التحكم عبر الريموت. فهل نستمر بإطلاق مسمى روبوت عليه؟
و لو أعدنا النظر في الأمر باعتباره ذاتي التفكير و الحركة ثم نفترض سقوط صخرة عليه تعيقه عن الحركة بتاتا. فهو قد أصبح جهاز ثابت عديم الحركة و لكنه لا يزال يقوم بإيصال درجات الحرارة المقروءة من قبله، فهل نستمر في إطلاق مسمى روبوت عليه؟

كيف يمكننا صناعة روبوت ذكي؟

إن العالم بالكامل يعتمد على الذكاء الاصطناعي في وقتنا هذا. يجدر التفرقة بين مصطلحين هما "تعلم الآلة" و المعروف باللغة الإنجليزية بـ "Machine Learning" والذكاء الصناعي المعروف بـ "Artificial intelligence". يتلخص الأمر في برمجية تعتمد على ثلاث محاور.

أولًا) تكوين معادلة برمجية تحاكي الأداء المطلوب من الآلة مع الأخذ في الإعتبار جعل جميع معايير الأداء كمتغيرات.

ثانيًا) كتابة منظومة برمجية أخرى أو ترابط خوارزمي يماثل ماهية الأداء الأفضل المتوقع من الآلة إن قورنت أدائها بالبشر.

ملاحظة: بناء النقطتين أعلاه يعرف علميا بما يسمى "منظومة تحكم" أو "Control system". ولا تشترط وجود أي ذكاء صناعي. تستخدم تلك المنظومات في الآلات ذات الأداء المتكرر والذي لا يتعرض لعوامل تغيير تؤثر على النتائج. مثال على ذلك المصاعد وأجهزة التكييف و الإنارة الأوتوماتيكية.

ثالثًا) يقوم المبرمج بكتابة برمجية تعلم الآلة تقوم على تقدير القيم المختلفة للمتغيرات المؤثرة على أداء الآلة و من ثم تتم مقارنة الأداء الناتج مع المتوقع. وحسب نتائج المقارنة يقوم برنامج تعلم الآلة بتقدير قيم مستمدة من عدد مرات تجربة الاداء حتى يتم إتقانه. في بعض حالات الذكاء الصناعي قد تمتد عمليات برمجية تعلم الآلة إلى تحسين إتقان خوارزمية محاكاة الأداء أو استكشافها.

الذكاء الصناعي وأهميته

هناك مصطلحين يفرق بينهما عمل الآلة الذكية. حيث يطلق على الآلة المتحركة ذات تعلم الآلة روبوت. ويطلق على البرنامج ذا ذكاء صناعي في الآلة الغير متحركة و يدعى بوت. بالتالي لبناء روبوت ذكي يتطلب وجود محركات آلية (مثل محركات السيرفو) وحدة تحكم مركزية أو وحدة معالجة مركزية.

من أمثلة وحدات التحكم المركزية للمبتدئين هي البي بي سي مايكروبت و الأردوينو أو الرازبيري باي و هناك العديد منها الأكثر تعقيدا للمحترفين. فمن أهم الطرق الحديثة لبناء الروبوتات الذكية هي ربطه عبر الحوسبة السحابية بحواسيب يقطنها برنامج ذا ذكاء صناعي من نوع بوت. و يقوم المبرمج بزرع برامج أخرى من نوع تعلم الآلة. يقوم الروبوت باستخدام الذكاء الصناعي من برمجيات البوت في حالات الحوار مع البشر و التعلم عن الحقائق المحيطة بنا و تحليل البيانات و الصور. بينما يستخدم الروبوت تعلم الآلة المبرمجة محليا لتعلم طريقه حول المنزل أو غيرها من المهارات المتعلقة بالحركة ذات العلاقة بالمحيط المحلي.

تمتاز لغة البايثون عن غيرها في هذا المجال بوجود كم كبير من الاكواد الجاهزة في العديد من المصادر الرقمية المعروفة بالمكتبات. تمكن تلك المكتبات من تسهيل عمل المبرمج و اختصار الوقت مع تسريع عجلة التعلم. يتم استخدام الذكاء الاصطناعي في كل شيء، بداية من الروبوتات وحتى الأجهزة اللوحية الصغيرة والتطبيقات الشهيرة مثل فيسبوك و انستجرام. فمن أهم أسباب إختيار لغة البايثون من ناحية مكتبات الذكاء الصناعي هي وجود مكتبات تحليل الصوت و الصورة و تمييز تعابير الوجه و العديد من طرق تطبيق منظومات التحكم و أساليب نظريات الذكاء الصناعي. تواجد العديد من تلك المكتبات يوفر على المستخدم الكثير من الوقت في مرحلة البحث و التطوير على الرغم من قدم و بطء لغة البايثون. ففي حال صعوبة تقنين القيم الأفضل للمتغيرات التي تؤثر على أداء الروبوت يمكن استخدام مكتبات الذكاء الصناعي لتسهيل إيجاد القيم الأفضل لتلك المتغيرات و لتحسين محاكاتها للواقع الفيزيائي.

ما هي أخلاقيات صناعة روبوت ذكي؟

في عام 1942 قام الكاتب إسحاق أسيموف بكتابة سلسلة من الكتب. و من أهم أعماله هو سبقه في علم الفلسفة و الأخلاقيات لعالم الروبوت. حيث قام بتعريف القوانين الثلاثة للروبوتات حسب الناحية الأخلاقية. فكانت القوانين الثلاث هي :

1. القانون الأول: لا يجوز للروبوت إيذاء البشر أو حتى يسمح بذلك.
2. القانون الثاني: يجب على الروبوت طاعة أوامر البشر باستثناء ما يتعارض مع القانون الأول.
3. القانون الثالث: على الروبوت أن يحافظ على استمراريته في العمل وسلامته من العطل إلا إذا تعارض هذا مع القانون الأول والثاني.

وقد تعرضت للكثير من الانتقاد. أبرزها صعوبة تنفيذها على أرض الواقع و تعارضها مع فلسفة معضلة العربة.

فمثلا قام فريق بحث علمي بقيادة البروفيسور كيفن وارويك المتخصص في علم السابرنيتكس في جامعة ريدنق بالمملكة المتحدة بابتكار طرق تحويل الإشارات العضوية من الخلايا العصبية لنبضات كهربائية يتمكن الحاسوب من فهمها. فقد تمكن الفريق من الاحتفاظ بخلايا عصبية أن تبقى على قيد الحياة بينما تتمكن من إرسال و استقبال الإشارات الإلكترونية من روبوت يتم التواصل بينه و بين حافظة الخلايا العصبية عن طريق البلوتوث. و قد قام فريق في معمل بريستول للروبوتات بالمملكة المتحدة بقيادة البروفيسور إيوانس إيواربولوس بابتكار معدة صناعية تقوم بتحويل المواد العضوية لطاقة كهربائية يمكن للروبوت تخزينها واستخدامها عند الحاجة. بالتالي كيف سيتمكن الروبوت من تمييز الروبوتات من السايبورغ في المستقبل حين تكون أجزاءه العضوية من البشر؟. فالأمر يزداد حيرة إن خير الروبوت ما بين إنقاذ حياة البعض على حساب آخرين. فهل هو من الأخلاق أن يكون ذلك القرار تابعا لحسابات رياضية بدون اعتبار مشاعر و منطق البشر مثل الحنان على الأطفال أكثر بغض النظر رياضيات احتمالية نجاح عملية الإنقاذ؟

لا توجد إجابة واضحة على الأمور الأخلاقية المذكورة أعلاه و لكن النقاشات المحيطة بها تشكل عاملا في غاية الأهمية عند ذوى التخصص.

لغة بايثون وتطوير فكرة عمل الروبوتات

بالإضافة لتلك المكتبات هناك مكتبة تسمح بكتابة البرمجيات المدمجة في وحدات التحكم و وحدات المعالجة المركزية. علاوة على ذلك هناك هيكلية تدعم لغة البايثون في إنشاء برمجيات الويب والخوادم وتطبيقات الهواتف الذكية. علاوة على احتواء لغة البايثون على المكتبات اللازمة لتعلم كيفية تنفيذ ما تم ذكره فيمكن إيجاز خواصها كما يلي:

أ) أولا الخصائص التي تميزها عن غيرها:

● اللغة سهلة وبسيطة فهي تتكون من مجموعة من الأوامر ذات خاصية سهولة معرفة المعنى حال قراءتها
● تتوافق لغة البايثون مع أكثر من لغة برمجة أخرى مثل C و C++ مما يجعلها مرنة ومميزة، فلن تعاني من وجود أخطاء عند الخلط بينهما.
● نظرا لقوة المكتبات و تعددها و سهولة الاستخدام فقد أصبحت من أفضل اللغات من ناحية الانة
● هي لغة مفتوحة المصدر
● يسهل استخدامها على العديد من المنصات
● لها العديد من المكتبات مفتوحة المصدر كفيلة بتلبية الحاجة لعدد كبير جدا من التخصصات
● لها حجم جمهوري كبير و لا يزال تعاونهم يتع مما يزيد وفرة تواجد العون والوصول إلى حلول متنوعة و تطبيقات مختلفة يمكن استخدامها أو تركيبها على عمل المبرمج.
● هناك مكتبات تتضمن خوارزميات ثابتة من أجل الروبوت، والتي تم إعدادها خصيصًا من أجل التسهيل على المطور حيث أنه يمكنه التعديل عليها حسب احتياجاته، ولا يجب عليه أن يكتب الأكواد من البداية.



ب) ثانيا عيوب اللغة الرئيسية:

● تعتبر بطيئة مقارنة بلغات مثل C
● تعتبر أقل كفاءة من ناحية ترشيد استخدام الذاكرة

حسب الخصائص و العيوب و معرفة أن بايثون هي لغة مبنية على C في الأصل، ذلك يجعلها اللغة الأفضل لبناء النماذج و تشكيل الأفكار و الابتكارات و التعلم و إجراء الدراسات و أفضل نقطة بداية للمبتدئين خصوصا عند استخدامها مع أدوات تقوم بحل جزئي لغيوب اللغة.

يجدر الذكر بأن هناك العديد من لغات البرمجة التي يمكن استخدامها ولكن في الواقع لغة البايثون هي الأكثر استخدامًا بين المبتكرين لتحويل أفكارهم من خيال إلى حقيقة و اختبار صلاحيتها.

كيف يمكننا البدأ بصناعة روبوت؟

هناك الكثير من الأشياء التي يجب أن تكون بحوزتك من أجل تطوير إنسان آلي ذكي أو روبوت و تتلخص فيما يلي:

· الأدوات المبدئية للروبوت وهي بعض الدوائر الكهربية والمعدات الحديدية.
· إعداد هيكل الروبوت الخارجي، وهنا توجد مساحة من الإبداع حيث يختلف تصميم كل روبوت عن الآخر من الخارج، ويحتاج ذلك إلى إعداد التصميم المناسب لك ثم تنفيذه بعدها.
· يجب ان تستعين بمطور متميز من أجل برمجة الروبوت بشكل سليم وذلك حتى لا تعاني من أي أخطاء فيه.
إن الذكاء الاصطناعي هو الموجة الحديثة التي تجتاح العالم في وقتنا هذا، كما أنها مجال واعد ويحتوي على العديد من الفرص التي تسمح لك بإظهار الإبداع، كما أن لغة البايثون هي خير مثال على ذلك حيث أنها أكثر اللغات تطورًا وابداعًا.




كلمات البحث

منتدى، اسلامي ، مفيد، موقع ، منتديات




 

رد مع اقتباس
قديم منذ 4 أسابيع   #2


الصورة الرمزية اسلام
اسلام غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 5
 تاريخ التسجيل :  Aug 2019
 العمر : 52
 أخر زيارة : 08-19-2019 (04:14 PM)
 المشاركات : 12,729 [ + ]
 التقييم :  150
 الدولهـ
Azerbaijan
 الجنس ~
Male
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي



جزاك الله خير
شكراً جزيلاً لموضوعك يا ألضياء...


 

رد مع اقتباس
قديم منذ 4 أسابيع   #3


الصورة الرمزية سامي
سامي غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 116
 تاريخ التسجيل :  Oct 2019
 أخر زيارة : 10-18-2019 (05:18 PM)
 المشاركات : 371 [ + ]
 التقييم :  10
 الدولهـ
United Arab Emirates
 الجنس ~
Male
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي



موضوع في قمة الروعه لطالما كانت مواضيعك متميزة

لا عدمنا التميز و روعة

دمت لنا ودام تالقك الدائم


 

رد مع اقتباس
قديم منذ 4 أسابيع   #4


الصورة الرمزية جميل لامي
جميل لامي غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 1185
 تاريخ التسجيل :  Oct 2021
 العمر : 26
 أخر زيارة : منذ 2 أسابيع (05:24 PM)
 المشاركات : 22 [ + ]
 التقييم :  10
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي شركة الدقة المثالية



شركة الدقة المثالية للخدمات المنزلية

شركة تعقيم بالخبر

شركة تنظيف فلل بالخبر

شركة تنظيف كنب بالخبر

شركة تنظيف مجالس بالخبر

شركة تنظيف مكيفات بالخبر

شركة تنظيف منازل بالخبر

شركة رش مبيدات بالخبر

شركة مكافحة النمل لابيض بالخبر

شركة مكافحة الحمام بالخبر

شركة مكافحة حشرات بالخبر


 

رد مع اقتباس
قديم منذ 4 أسابيع   #5


الصورة الرمزية جميل لامي
جميل لامي غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 1185
 تاريخ التسجيل :  Oct 2021
 العمر : 26
 أخر زيارة : منذ 2 أسابيع (05:24 PM)
 المشاركات : 22 [ + ]
 التقييم :  10
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي شركة اليوسف كلين



شركة اليوسف كلين

شركة تنظيف منازل بالاحساء

شركة مكافحة النمل لابيض بالاحساء

شركة تعقيم بالاحساء

شركة تنظيف بالاحساء

شركة تنظيف خزانات بالاحساء

شركة تنظيف كنب بالاحساء

شركة عزل بالاحساء

شركة الحمام بالاحساء

شركة مكافحة حشرات بالاحساء

شركة تسليك مجاري بالاحساء


 

رد مع اقتباس
قديم منذ 4 أسابيع   #6


الصورة الرمزية جميل لامي
جميل لامي غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 1185
 تاريخ التسجيل :  Oct 2021
 العمر : 26
 أخر زيارة : منذ 2 أسابيع (05:24 PM)
 المشاركات : 22 [ + ]
 التقييم :  10
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي شركة الشافى المثالى



شركة الشافى المثالى

شركة عزل بالاحساء

شركة تنظيف منازل بالاحساء

شركة تنظيف مكيفات بالاحساء

شركة تعقيم بالاحساء

شركة تنظيف مجالس بالاحساء

شركة مكافحة حشرات بالاحساء

شركة تنظيف كنب بالاحساء

شركة تسليك مجاري بالاحساء

شركة مكافحة النمل لابيض بالاحساء

شركة مكافحة الحمام بالاحساء

شركة تنظيف خزانات بالاحساء

شركة تنظيف بالاحساء


 

رد مع اقتباس
قديم منذ 4 أسابيع   #7


الصورة الرمزية جميل لامي
جميل لامي غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 1185
 تاريخ التسجيل :  Oct 2021
 العمر : 26
 أخر زيارة : منذ 2 أسابيع (05:24 PM)
 المشاركات : 22 [ + ]
 التقييم :  10
لوني المفضل : Cadetblue
افتراضي شركة الرحمة كلين



شركة الرحمة كلين

شركة مكافحة حمام بالاحساء

شركة تنظيف مكيفات بالاحساء

شركة تعقيم بالاحساء

شركة تسليك مجاري بالاحساء

شركة مكافحة حشرات بالاحساء

شركة رش مبيدات بالاحساء

شركة تنظيف كنب بالاحساء

شركة تنظيف مجالس بالاحساء

شركة تنظيف خزانات بالاحساء

شركة تنظيف بالاحساء


 

رد مع اقتباس
قديم منذ 3 أسابيع   #8
http://ka3a.info/uploads/162478193265511.gif
سنية مسلمة


الصورة الرمزية روزانا السعدى
روزانا السعدى غير متواجد حالياً

بيانات اضافيه [ + ]
 رقم العضوية : 1222
 تاريخ التسجيل :  Nov 2021
 أخر زيارة : منذ 2 أسابيع (08:31 PM)
 المشاركات : 140 [ + ]
 التقييم :  10
 الدولهـ
Lebanon
 الجنس ~
Female
لوني المفضل : Teal
افتراضي






 

رد مع اقتباس

اضافة رد

مواقع النشر (المفضلة)


الذين يشاهدون محتوى الموضوع الآن : 1 ( الأعضاء 0 والزوار 1)
 
أدوات الموضوع إبحث في الموضوع
إبحث في الموضوع:

البحث المتقدم
انواع عرض الموضوع تقييم هذا الموضوع
تقييم هذا الموضوع:

تعليمات المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا تستطيع إرفاق ملفات
لا تستطيع تعديل مشاركاتك

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة

الانتقال السريع

Rss منتدى، اسلامي ، مفيد، موقع ، منتديات Rss 2.0 منتدى، اسلامي ، مفيد، موقع ، منتديات Html منتدى، اسلامي ، مفيد، موقع ، منتديات Xml منتدى، اسلامي ، مفيد، موقع ، منتديات Sitemap منتدى، اسلامي ، مفيد، موقع ، منتديات sitemap منتدى، اسلامي ، مفيد، موقع ، منتديات sitemap 2


الساعة الآن 01:13 AM